操作员必需检验机器人在不在起点位置,禁止不在起点位置起动机器人;机器人示教与运作过程中,请确定机器人运作区域内沒有闲杂人;机器人运作中,大连机器人调试,需停下时,可按外界急停开关、暂停按钮、示教盒上的急停开关,如需继续运行,可按复位按键让机器人继续运行;关上机器人电源前,*按外界急停开关,可以直接关上机器人开关电源;当出现问题或警报时,请把警报编码和內容纪录下,便于技术人员处理问题。
ABB机器人维修这些可以用来确保系统看似不合理的行为不是由于错误的处理造成的。描述、系统:描述不同的系统和子系统,机器人调试维修,以便更好地理解其“按预期”工作时的功能。这使故障解决者能够更好地看到和理解系统功能与非功能之间的区别。描述、组件和详细信息:系统的具体细节是关于其功能等的描述。包含关于系统内特定功能如何工作的描述,机器人调试维护,例如运行链,以及哪些信号和其他系统影响该特定功能。这有助于更好地了解机器人系统的关系和机制。通常会建议操作或包含此类指令的引用。
记录历史故障!在某些情况下,特定的安装可能会导致其他安装中未遇到的故障。因此,绘制每个装置的图表可能会为ABB机器人维修人员提供较大的帮助。为便于故障排除,故障周围环境的日志具有以下优点:它使故障排除者能够看到在每个单独故障发生时不明显的原因和后果模式。它可能指出一个特定的事件总是发生在故障之前,例如正在运行的工作周期的某个部分。