操作员必需检验机器人在不在起点位置,禁止不在起点位置起动机器人;机器人示教与运作过程中,请确定机器人运作区域内沒有闲杂人;机器人运作中,需停下时,可按外界急停开关、暂停按钮、示教盒上的急停开关,如需继续运行,可按复位按键让机器人继续运行;关上机器人电源前,*按外界急停开关,可以直接关上机器人开关电源;当出现问题或警报时,请把警报编码和內容纪录下,便于技术人员处理问题。
如何为安川机器人进行保养呢?在不使用时,应尽可能在断开FANUC机器人和系统电源的状态下进行作业,当接通电源时,有的作业有触电的危险。此外,应根据需要上好锁,沈阳机器人调试,以使其他人员不能接通电源,即使是在由于迫不得已而需要接通电源后再进行作业的情形下,也应尽量按下急停按钮后再进行作业,在更换部件时,需要事先阅读维修说明书,在理解操作步骤的基础上再进行作业,机器人调试项目,若以错误的步骤进行作业,则会导致意想不到的事故,致使FANUC机器人损坏,或作业人员受伤。
大多数终端设备都是在特殊的基础上设计的,以执行特定部件的特定任务。例如,它们可能有用于提升玻璃的吸盘,这些吸盘不适用于机加工零件,或由压缩空气操作的钳口,用于固定金属零件,ABB机器人维修不适用于处理易碎的塑料零件。此外,机器人调试工程,在应用程序中经常遇到的一个困难是,一个只有这些简单的手的六自由度机器人的笨拙。笨拙表现在:1.缺乏灵活性。简单的抓取器使机器人能够安全地抓取零件,但它们无法操纵抓取的物体。2.有限数量的可能抓取导致需要经常为不同的任务更改端差。